参考一下https://support.industry.siemens.com/forum/WW/en/posts/mc-gearinpos-vs-mc-gearin/114812, 区别：一个是相对同步指令，一个是绝对同步指令。MC_GearIn：建立主轴和从轴的相对同步，不支持指定绝对的同步位置，即建立同步后的主轴位置和从轴位置不相同。MC_GearInPos：建立主轴和从轴之间绝对齿轮同步运动。可以指定同步位置，通过指定主轴运行距离或动态响应值来建立同步的过程。</P><P>S7-1500

将十六进制数&H01000000转换成二进制数(每1位变成4位二进制)，结果是0000-0001-0000-0000-0000-0000-0000-0000。SW1 And &H01000000，第24位(最低位为0，最高位为31)，也就是判断SW1整型变量的第24位，是1还是0，如果是1，If条件成立。同样，&H4000 -> 0100-0000-0000-0000，判断第14位是1还是0。, If SW1 And &H0100000

检查一下系统存储字节是不是改了。如图, 显示：FirstScan是你调用了系统时钟存储器，且是默认的地址，MB1。显示：Tag_3是你这个cpu没有调用系统时钟存储器，tag_3变量编号是按顺序自动编排的。, 新建项目PLC默认变量名称例如M1.0应显示名称为:FirstScan而现在显示Tag_3为什么呢？, 已阅，最佳答案正确

实际上这个问题是你的理解问题，我记得很早之前，在200版区就讨论过一个问题，就是说SM0.0到底有没有可能产生沿，我们知道无论如何要产生一个沿，必须信号由0跳变为1，或者反过来看，有1变为0的过程，而你modbus 初始化指令REQ管脚中且且用了这个，FirstScan标记位本身只能是一个周期的有效，不加沿本身就相当于一个类似的沿功能，加了沿指令，REQ管脚是无效使能的，使用比较ID错误是情理中的事情了。REQ管脚不要用沿，直接用M1.0就可以了。, 8180：端口 ID 的值无效。详情可见

1.FirstScan是上电第一个扫描周期，你看不到它通就对了2.modbus_comm_load只需要连接一次就可以了，不会一直通，这只是个连接块 传输数据要根据客户端和服务器端分别调用不同的块。, 1.我使用FirstScan，选择了启用系统存储器字节，为什么我每次重新下载程序是FirstScan不是为TURE。 2偶然有一次（可能是第一次下载带FirstScan程序，它竟然为TURE），但是我的modbus_comm_load初始化貌似没有完成，load_done，load_err

STS 相关问题_去找答案提问  众多业内高手在线解答问题，最快2分钟有答案

选型并仿真软件：Simulation Tool for Soft Starters (STS)。<br

可分开解释：STS是静态转换开关的意思enable 使能够;赋予...能力的意思。总结

通讯口特殊标志字节的数据，将PPI通讯修改为modbus rtu通讯。没有网口的SRs/STs系列PLC可以通过将RS485的9针连接高电平方式，强制到PPI模式。

器能随时跟踪市电相位，确保快速转换。</P><P> （3）采用高可靠的自动切换输出开关（STS）代替落后的不可靠的磁电式开关，使市电⇌逆变能达到快速可靠的转换（转换时间&amp