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其实S7-200的modbus通讯是用的200PLC的自由口通讯功能。也可以自己编程序。西门子网站上也有现成的modbus通讯库。
至于接收的问题:因为自由口的通讯是建立在RS-485接口上的,所以它只是半双工的。如果是自己编程的话就是在程序中这样写:在使能发送时关闭接收,然后在发送完成后打开接收(这是因为接收有延迟,在不发送的时候要保证接收是使能的)。用modbus库要方便的多,但要定义好接收到的数据的存储地址。
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