V90通过1500工艺对象控制，伺服驱动器还需要做哪些设置？

1. 通信设置
PROFINET 通信参数配置
首先需要为 V90 伺服驱动器配置 PROFINET 通信。设置 IP 地址、子网掩码等网络参数，确保其与 S7 - 1500 控制器处于同一网段。例如，如果控制器的 IP 地址是 192.168.0.1，子网掩码是 255.255.255.0，那么可以为 V90 伺服驱动器设置一个合适的 IP 地址，如 192.168.0.20。
分配设备名称，这是在 PROFINET 网络中识别设备的重要标识。通过西门子的自动化软件（如 TIA Portal），可以将设定好的设备名称下载到 V90 驱动器中，使控制器能够找到并与之通信。
通信周期设置
根据控制要求设置合适的通信周期。较短的通信周期可以提高控制精度，但会增加网络负载；较长的通信周期则相反。一般情况下，对于高精度的运动控制，可能会选择 1 - 2ms 的通信周期；而对于一些对实时性要求不是特别高的应用，4 - 8ms 的通信周期也可以满足要求。
2. 基本参数设置
电机参数匹配
在 V90 驱动器中，需要正确设置电机的型号、额定功率、额定电流、额定转速、磁极对数等参数。这些参数通常可以在电机的铭牌上找到。例如，对于一台西门子 1FK7 系列的电机，额定功率为 1.1kW，额定电流为 3.1A，额定转速为 3000rpm，磁极对数为 2 对，就需要将这些参数准确地录入到 V90 驱动器的参数设置界面中。
还需要设置电机的编码器类型和分辨率。V90 伺服系统常用的编码器有增量式和绝对值编码器。如果是绝对值编码器，还需要设置其数据格式和单圈 / 多圈分辨率等参数，以确保驱动器能够准确地读取电机位置信息。
速度和转矩限制设置
根据实际应用场景，设置电机的最大速度和最大转矩限制。例如，在一个输送带上的应用，根据输送带的最大运行速度要求，将 V90 电机的最大速度限制设置为对应的数值，如 1500rpm。同时，考虑到输送带的负载情况，设置一个合理的最大转矩限制，防止电机过载运行。这不仅可以保护电机和驱动器，还可以满足工艺要求。
3. 控制模式设置
选择控制模式
V90 驱动器支持多种控制模式，如速度控制、位置控制、转矩控制等。当通过 1500 工艺对象控制时，需要根据具体的工艺要求选择合适的控制模式。例如，在一个定位应用中，需要选择位置控制模式，并且在驱动器中设置相应的位置控制参数，如位置环增益、速度前馈等，以实现高精度的定位控制。
对于一些需要进行速度同步的应用，如多轴联动的印刷设备，可以选择速度控制模式，并设置速度主从控制相关的参数，确保各轴之间的速度同步精度。
4. 动态性能调整
速度环和位置环参数调整
根据负载特性和控制精度要求，调整速度环和位置环的增益参数。如果增益设置过低，系统响应会变慢，控制精度降低；如果增益设置过高，系统可能会出现振荡。可以通过实际调试，观察电机的运行状态，逐步优化这些参数。例如，在一个机械臂的关节控制应用中，通过不断调整位置环增益，使机械臂能够快速、准确地到达目标位置，同时避免出现超调和振荡现象。
还可以设置速度环和位置环的积分时间常数、微分时间常数等参数，进一步优化系统的动态性能。这些参数的调整需要一定的经验和实际测试，通常可以参考西门子提供的调试手册和应用案例。
5. 安全功能设置
安全转矩切断（STO）设置
如果系统需要安全功能，如防止意外启动或在紧急情况下切断电机转矩，可以设置安全转矩切断（STO）功能。这涉及到连接安全信号，如急停按钮等，并在 V90 驱动器中配置 STO 相关的参数，确保在安全信号触发时，电机能够迅速停止并保持静止状态。
部分 V90 驱动器还支持更高级的安全功能，如安全速度监控（SSM）、安全位置监控（SPM）等。可以根据具体的安全标准和应用需求，在驱动器中设置这些安全功能相关的参数和功能块。

你这个问题很笼统，不知道你需要达到什么要求，不同工艺要求设置参数不一样，不过走工艺对象控制，很多参数都可以通过PLC去设置，如果是HSP组态那就能设置参数很多。如果是GSD文件的话，那就你报文和其他一些参数需要到驱动里面自己设置。

可以参考下面1500运动控制介绍如何通过几种方式控制V90。

运动控制入门文档：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1500_DT/Motion/03-Getting_Start/01-Basic_Motion.html

S7-1500(T)+V90 PN使用105报文实现转矩限幅及固定停止点检测：

ttp://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/06_TorqueControl/05_1500TOTorqueLimitAndTo FixedStop/1500TOTorqueLimitAndToFixedStop.htm