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问题

S7-1200如何与埃斯顿机器人以及S7-1500进行通讯？

1

78 产品版区：SIMATIC S7-1500系列

文档类型：

现有S7-1200PLC，需要与埃斯顿机器人和S7-1500通讯，埃斯顿机器人采用的是EtherCat通讯方式，而S7-1500采用的Profinet通讯，请问如何确保三者有效的通讯了,硬件上是否要增加EtherCat转Profinet网关?

问题补充：对实时性要求不高，就发一个启动命令走动作。埃斯顿机器人的型号：ERC-S-E4LA(ED3L-ER50)

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过眼云烟初级技术员

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不知道你用的是埃斯顿哪款机器人，你可以采用MobusTCP通讯，价格更优惠，我刚用过一款，当然实时性肯定是要差一些。如果你那款机器人必须采用EtherCat的话，只能找网关转换成Profinet了。
补充：既然如此，联系一下机器人供应商，看是否支持ModbusTCP,我用的是标配，如果支持，直接用ModbusTCP，毕竟转Profinet的网关是比较昂贵的，而且你还要再了解一个网关的知识，安装网关的配置软件，多一事不如少一事。
我用过好几个品牌的网关产品，基本上好用的缺点是贵，便宜的又都有各种问题。

jsdwgc-lsk 高级工程师

被采纳率 17.26% 2024-12-02 11:39

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过眼云烟

被采纳率66.67% 2024-12-02 10:52

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加个网关转吧，S7-1500不支持EtherCAT 总线。S7-1500支持的通信：http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/1500published/1500list/com_list0.html

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太阳神2009 高级顾问

被采纳率 37.73% 来自找答案小程序 2024-12-02 11:23

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通信__SIMATIC S7-1200
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/019.html
通信[S7-1500]
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/1500published/1500list/com_list0.html

二者共同支持的协议就可以了

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CoolCool的猪大师

被采纳率 31.24% 2024-12-02 12:42

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使用modbus TCP就应该可以

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海上漂2 中级工程师

被采纳率 13.14% 2024-12-02 19:59

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