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你这个速度曲线波动有点不合理。你带负载尝试做一键优化试试看。
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补充问题回答:
这个要看实际情况,如果这个机架抖动不是很厉害,那就伺服参数需要调整,调整伺服刚性和增益参数。这个找答案估计很难给你合适答案,你需要自己反复去调试,或是建议到技术论坛发帖子去求助探讨这个问题。
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