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问题

v90 扭矩控制 EPOS 读取当前扭矩

1

115 产品版区：SINAMICS V 系列产品

文档类型：

V90伺服在EPOS模式下可以走扭矩模式吗，怎么操作，在扭矩模式下还要读取当前扭矩值，不知道FB286和FB287的用法和区别。

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V90 EPOS基本定位模式下有个运行到固定停止点的功能，可以使电机运行到一个固定点，在达到该点时持续保持设定的转矩而不报故障。应用示例有，以固定的转矩拧紧部件、抓取应用中以指定的扭矩夹紧工件等。看能否满足楼主工艺要求。
如果是转矩控制模式，建议还是选择标准报文附件750附加报文来实现。

V90的转矩控制及转矩夹紧功能
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/06_torquecontrol.html

V90 PN在EPOS模式下如何实现运行到固定停止点的功能
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109746724
https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_ab_1762991_156.html

玩转V90扭矩控制功能
https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/18077/4899

通过“SINA_PARA”(FB286)是读/写多个参数；通过SINA_PARA_S”(FB287)是读写单个参数。
PLC如何读写V90 PN的参数
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109750094

流浮顶级工程师

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阿斯顿孚

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F7900:伺服电机在最大扭矩状态已运行超过1秒，且速度低于阈值 120 转/分。当实际速度值存在摆动且速度控制器输出不断达到限制时，会发出该信号。
处理方法：
   检查扭矩极限是否设置过低
   检查负载是否过大，电机选择的太小
   检查电机编码器连接
   检查电机动力电缆连接
   对于带抱闸电机，检查抱闸是否正常工作。

流浮顶级工程师

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V90可以通过附加报文750设定值扭矩值。
286和287区别是一个是读写多个参数的，一个是读写单个参数的。
V90PN/PTI转矩控制
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/New_03_SpeedTorquePosi/New_1_Torque/Torque.htm
PLC读取/修改V90 PN参数
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/03_V90S71200/07_ReadWriteP/ReadWriteP.htm
V90PN和S7-1200的速度及定位控制
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/03_v90pns71200.html

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