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目前搭建的时候测试未发现什么问题,但是有时候会突然控制器停止,提示FB给CPU写了停止指令
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1安全输入输出模块的信号在安全程序中运算,其他的不要要在安全程序中写。
2可以的
3,不能,普通程序中用安全程序的输出状态做普通控制的逻辑。
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