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问题

goto指令每次断电必须回零吗

1

131 产品版区：SIMATIC S7-200 SMART

文档类型：

绝对控制goto指令每次断电必须执行回零吗？增量编码器，有没有不执行回零办法

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201408 资深学长

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是的，必须要执行回零。
AXISx_GOTO指令做绝对定位前，则必须首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。

S7-200 SMART运动控制向导为运动轴创建的指令
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/function/motion_control/Instructions.html

S7-200 SMART运动控制向导
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/039.html

图片说明：

流浮顶级工程师最快回答

被采纳率 58.20% 2024-11-16 21:42

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201408

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plc想着电机应该在那里，但是电机是不是真在那里？
你闭上眼睛，你叫我走前一步我就走前一步，你叫我走后一步我就走后一步，你是不是应该知道我在哪里？但是我一开始就没在你意料中的位置，那无论你怎么叫，我都不会在你认为的位置。
plc就算绝对，也要有个过程对上实物。

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芳季高级工程师

被采纳率 19.55% 2024-11-16 22:09

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绝对控制goto指令每次断电必须执行回零吗？
回答：是的。

增量编码器，有没有不执行回零办法
回答：可以通过程序实现保存断电前的位置。但是前提条件是你要保证断电后不会出现位置移动情况，如果断电出现位置移动情况，就会出现一边会超出或是撞击限位。

如何实现PTO断电保持？
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/function/motion_control/PTO_Position_Retain/PTORetain.html

运动控制_S7-200 SMART：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/034.html

运动控制向导指令：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/function/motion_control/Instructions.html

运动控制向导：

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/s7-200-smart-portal/200SmartTop/SmartSMS/039.html

用户等级

Siemens automation 元老

被采纳率 45.60% 2024-11-17 08:43

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不行。。必须归零。不归零就用相对移动指令

用户等级

鲁西西高级工程师

被采纳率 17.30% 来自找答案小程序 2024-11-17 08:44

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goto指令每次断电必须回零吗

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