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抱闸你可以离线后手动配置好,再在线下载进去,S120部分功能是需要手动配置的,比如:EPOS功能、报文等。。不能完全靠自动配置。
参考——调试S120-伺服控制方式
https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/17716/1130