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问题

Smart200能否设置V90Pn设置随动功能

5

468 产品版区：V90/V80 伺服

文档类型：

Smart200 设置一台V90PN电机随着另一台V90PN电机动。两台走一样的位置和速度。
两台电机都为绝对值

问题补充：不是通过EPOS配置一样的速度和位置。而是用伺服位置跟踪功能实现。

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手机用户20240415128817 新生

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PN版不可以，PTI版的V90是可以支持。如果是PTO脉冲加加方向的话可以实现2D直线同步功能是可以实现。但是PLC固件需要是V2.7或是以上把版本，还有软件也是要V2.7及以上版本才可以。

S7-200 SMART V2.7 固件的 CPU 支持 2D/3D 直线插补运动，该插补运动为基于
单轴发送 PTO（脉冲串输出）的开环运动控制。插补运动可实现按照定义好的路径
运动，也可以使用指令 GRP0_2D/3D_MOVELINEAR 实现空间中点到点的直线运
动。

参考下面同步链接文档。
https://assets.new.siemens.com/siemens/assets/api/uuid:7eec79d9-d15a-429f-bc38-c412889a2689/smart-2axis-electronic-gear-synchronization.pdf

Siemens automation 元老

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手机用户20240415128817

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可以使用
https://assets.new.siemens.com/siemens/assets/api/uuid:7eec79d9-d15a-429f-bc38-c412889a2689/smart-2axis-electronic-gear-synchronization.pdf

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手机用户20220211839708 资深学长

被采纳率 18.99% 2024-09-07 13:38

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是不是类似龙门机构的应用，这种应用200smart有轴组功能可以实现。要是实时跟随的话需要自己做程序实现了

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小熊宝宝资深学长

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可以的

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平常客中级工程师

被采纳率 7.15% 2024-09-07 18:42

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1. V90使用1号标准报文，PLC通过调试软件中提供的SINAMICS库功能块SINA_SPEED对V90PN进行速度控制。

2. V90使用1号标准报文，不使用任何专用程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。

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孙阳高级技术员

被采纳率 6.83% 2024-09-07 21:47

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