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问题

用PLC计算断续正反运行V90伺服电机的总行程

15

275 产品版区：伺服电机/主轴电机

文档类型：

请问：

1200PLC控制V90电机，模态轴断续且正反向运行，如何计算电机一段时间内运行的总路程？
有没有相关的指令，用积分运算吗？

谢谢！

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疾风未雨学长

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没有这样的指令，需要自己编写功能块来实现。
模态轴+正反转，如果是做相对定位，可以通过定位完成信号直接累加相对位置即可。
如果是做速度控制或绝对定位，建议正反两个方向累计，单次行程的计算：保存初始位置，判断模态轴正向完成了几圈，圈数×模态轴长度+当前位置、初始位置及模态轴长度换算出来的位移值，单次行程加历史行程就可以算出正向移动的总行程。反方向也一样，最后将正反两个方向的总行程加在一起就是伺服电机的总行程。

流浮顶级工程师

被采纳率 58.20% 2024-07-24 11:54 本回答有7位钻石用户推荐

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疾风未雨

被采纳率100.00% 2024-07-24 09:48

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这个需要自己累加运算了，可以以一定时间内的位移累加，也可以位移达到多少计算一次累加。

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kinkin 高级工程师

被采纳率 22.76% 2024-07-24 11:24

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这个只能自己编程来实现累加运行，你既然是模态，你没走0位置就做一个上升沿加一，你累加多少次的值乘以模态的距离，在加剩余当前位置值就是你实时走了多少位置或是多少度。你想要清零，你就可以清除当前位置值再去计算。
你只要做好如何判断零位置，做脉冲加一动作，这个加一正确，基本解决了95%的计算。

用户等级

Siemens automation 元老

被采纳率 45.60% 2024-07-24 14:13

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用速度对时间进行积分就可以了。速度是可以知道的，运行间隔也是可以获取的。

用户等级

yang9188 中级技术员

被采纳率 13.29% 2024-07-25 12:36

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