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047E:运行准备(停止)
047F:正转启动
0C7F:反转启动
04FE:故障确认
S7-1200 和V20的MODBUS通讯
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/v20/08comm/modbus_s71200.html
编程指导视频:
https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/17778/1466
通讯如何控制反转?(modbus)
可通过以下两种方式实现总线控制反转:
控制字(控制字说明)的第11位为反转功能,将该位设置为1时可控制其电机反转。
将速度设定值设置为负数时可控制其电机反转;
注意:如果同时使用以上两种方法无法实现电机反转。
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