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问题

电机不动时的扭矩

1

358 产品版区：伺服电机/主轴电机

文档类型：

电机在使能状态，静止不转动的情况下，
它的扭矩是按照额定扭矩还是最大扭矩算，带抱闸的话，扭矩会不会更大
目前我这边是电机带动一个移动挡板移动，多少移动挡板到达指定位置后，发现会被较大的重物冲击回退，想指定将电机换成抱闸的好不好有效果，

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手机用户20230505599222 新生

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你使能后电机不转，其实就是电机保持0速，如果没有外力作用，电机输出转矩为0，随着外力增加，电机输出转矩相应增加，以抵消外力保持0速，当电机转矩根不上外力变化时，则力矩失去平衡，则导致电机失速。

手机用户20220315147193 顶级工程师

被采纳率 21.93% 2024-06-05 16:05 本回答有17位钻石用户推荐

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手机用户20230505599222

被采纳率低 2024-06-05 14:28

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可以换一个速比比较大的减速机，成本比较低一些

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手机用户20230106967223 学长

被采纳率 30.00% 2024-06-05 15:49

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这不会有确定答案，应该与电机具体受力工况有关。曾经有一次在伺服测试实验中手动扳动电机轴，伺服调制的噪声随外力变化。

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东方红一红高级工程师

被采纳率 17.20% 2024-06-05 15:58

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冲击力大的话抱闸也不会有明显效果，你可以先调整一下电机增益试试。增大位置环增益能提高电机的静止扭矩，同时要相应调整一下速度环，让电机保持在一个抖动的临界值，这时1就是能达到的扭矩最大值，如果还不行就加减速机吧，说明电机选小了，当然也可以从结构上改变电机所受的冲击力。

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狮子不想当大王毕业实践员

被采纳率 43.94% 2024-06-06 09:48

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到达指定位置后，停止电机，抱闸抱住，可以抵抗冲击的！所以最简单的方式是换成带抱闸的电机。

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kinkin 高级工程师

被采纳率 22.76% 2024-06-12 12:34

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电机不动时的扭矩

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