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首先要明白1200pid采用的何种算法,1200采用的是位置式的pid算法,也就是说 它计算时 偏差涉及当次和上次偏差(上个周期计算的偏差)。当次偏差你启用肯定是马上计算的。而上次偏差又会影响你的这次运算结果。所以你要确认你重新初始化的值想多少。上次偏差涉及运算的是积分项和微分项。所以你想要实现就需要把这个上次偏差处理为你要的。这个就是思路。积分项你可以用超驰处理 里面有帮助。具体我也没有去给你验证。思路肯定没问题的。你看帮助文档里PID算法公式就明白了
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