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1、实时(RT)与 同步实时(IRT):
PROFINET区分两类不同性能的实时周期通讯,一种是实时(RT)通讯,主要用于工厂自动化,这一类没有时间同步要求,一般只要求响应时间为 5-10ms。另一种是等时同步实时(IRT),主要用于有苛刻时间同步要求的场合例如运动控制,电子齿轮。与此对应,PROFINET提供两类实时通讯 通道具体分为RT实时通道和IRT实时通道。另外还包括一个标准通讯通道,标准通道是使用TCP/IP协议的非实时通讯通道,主要用于设备参数化、组态和 读取诊断数据。
2、IRT等时实时通讯又分为两种,一种是IRT High flexibility(高度灵活性),另外一种是IRT High performance(顶级性能):
、PROFINET IO通讯支持等时实时通讯,即IRT。IRT等时实时通讯又分为两种,一种是IRT High flexibility(高度灵活性),另外一种是IRT High performance(顶级性能)。当IRT High performance配合等时模式时,可以满足苛刻的、快速的运动控制要求。
3、相关资料:
、PROFINET IRT 等时模式使用入门 :
http://www.ad.siemens.com.cn/download/SearchResult.aspx?searchText=A0518
、PROFINET IRT High Performance使用入门:
https://support.industry.siemens.com/cs/document/79573556/profinet-irt-high-performance%E4%BD%BF%E7%94%A8%E5%85%A5%E9%97%A8?dti=0&lc=zh-CN
、PROFINET及其同步实时通信分析:
http://blog.csdn.net/pinbodexiaozhu/article/details/27304011
以太网、工业以太网及PROFINET的区别
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109742935
PROFINET与PROFIBUS的比较
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109481431
在PROFINET中,使用时钟同步的实时通信(IRT)为什么需要硬件支持?
https://support.industry.siemens.com/cs/document/19543871
在STEP 7 (TIA Portal)里哪些 IO 控制器和 IO 设备支持下列功能:IRT, 优先启动, MRP, MRPD, PROFIenergy, 共享设备, MSI/MSO, 智能设备, 等时同步模式,系统冗余和组态控制?
https://support.industry.siemens.com/cs/document/102325771
等时,相当于时间中断;实时,就是即入即出了,没有不用缓存;通讯速率,是指整体的访问周期。
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