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看截图,可能是组态和程序上有点问题。
轴报15错误解释:RP_ZP_CNT 值非法
这种错误是回原点有问题,你参看回原点组态。
运动指令报错误15解释:方向更改非法
检查AXISx_RUN指令,你组态包络方向改变是否合理。
参考下面链接。
运动控制_S7-200 SMART:
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/034.html
smart200 运动控制向导:
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/039.html
补充问题回答:
你如果觉得硬件有问题,你可以换一个PLC试一下,你说伺服换了几个都没找到原因,你换个思维来把PLC给换了,看效果。你第一条曲线的第二个包络是否有更改方向的控制。从报警提示上说是非法更改过方向控制。
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