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你这加温系统严重滞后,不是pid参数调整的问题,是温度传感器离加热源太远了!
给你讲个笑话:唐僧师徒几人过一条河,由于超载,决定每人说一个笑话,孙悟空第一个抽到了,他讲了一个大家几乎都乐了的笑话,但惟有猪八戒没乐,所以孙悟空扑通一下跳了下去。轮到沙和尚了,刚要讲,八戒乐了:“哈,猴哥讲的太逗乐了。”
这个笑话告诉我们:在尝试调整pid参数之前,要先通过系统反应的阶跃响应图像来确定pid运算的计算周期。如果系统硬件已经确实没法改善了(即响应时间不能再减小),只有通过加大pid计算周期来适应系统。比如现在的pid计算周期是1s,那就试试5秒。
总之,确定pid计算周期比调整pid三个参数更重要。
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