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控制要求是电机有正反转,正转停止需要编码器计算电机再走9米然后停止,反转是立即停止,急停也是立即停止。
CPU:6ES7318-3EL01-0AB0,ET200SP分站挂高速模块:6ES7138-6AA00-0BA0,编码器:E6B2-CWZ5B/5-24V/1000P/R/PNP,驱动一圈是走1.5米,编码器和驱动直接连接
读编码器的值程序应该怎么写,最好能给个例子程序
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编码器时欧姆龙的吧,通过plc的高速计数端口测量编码器反馈的脉冲,根据你给出的编码器型号得知1000个脉冲对应1转(即1.5m),plc的高速计数端口得到的脉冲数除以1000*1.5,得到的结果就是距离(单位为m)
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