找答案的高端用户(找答案钻石及双钻级别的用户)将尽可能从此问题下的所有回
答中,为您推荐最佳答案。届时您可以根据推荐数采纳答案。
如果自提问时间起7天内您仍无法选出最佳答案,您可以选择“无满意答案”关闭此问题。
{{itemCategory}}
手机扫码追踪该问题,
觉得实用,立即去分享!
点击复制链接
1、PID参数调整的口诀:
参数整定找最佳,从小到大顺序查
先是比例后积分,最后再把微分加
曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
曲线偏离回复慢,积分时间往下降
曲线波动周期长,积分时间再加长
曲线振荡频率快,先把微分降下来
动差大来波动慢。微分时间应加长
理想曲线两个波,前高后低4比1
一看二调多分析,调节质量不会低
2、你的曲线偏离一直不回复,需要加大积分,smart的pid我没有调整过,400的pid我调整过很多,比例越大震荡频繁,积分增大回复很慢,你的比例、积分设定值太小,你按照口诀,先加大比例,然后调整积分,要先大幅度调整比例、积分,然后在小幅度,先找清楚曲线的变化趋势,这是一个慢慢来的活,找准点就OK。
3、《S7-200 SMART PID功能》
http://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-200-smart-portal/200smarttop/smartsms/014.html
补充:这是正常情况,每个传感器的速度都是不一样的,需要在把比例、积分适当的进行调整。
上面这个口诀是个参考的调试步骤,也是一般使用步骤,具体调试和现场条件有关,200和SMART 的调试PID可以先关闭手动调节,缩短采样时间,用自整定调一下,看看效果,根据自整定的值然后再细化做这个
首次回答问题,获得
双倍西币积分!
立即成为技术知识分享的一员!
找答案微信小程序
提问
搜索
欢迎您访问支持中心!
丰富的视频,全方位的文档,大量的网友交流精华……
为了更好的完善这些内容,我们诚邀您在浏览结束后,花20秒左右的时间,完成一个用户在线调查!
感谢您的支持!