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V90长度单位换算

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156 产品版区：SINAMICS S 系列产品

文档类型：

V90采用EPOS模式，其中电机转一圈电机轴实际移动的距离为40.84mm,设置负载转动一圈对应的长度单位为40840. 齿轮比为1：10
如图，想问一下如何计算LU和mm的换算关系？额定速度是3000R/MIN 这样设置，速度又是多少mm/s呢？

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LU和编码器分辨率有关系，不是无限设置多大。只能在这款伺服支持的分辨率范围类设置参数。
LU是指令单位长度单位。这个和负载移动设置参数有关系。
例如你上面是10:1关系。也就是负载移动一圈是40.84 你把LU设置成40840的指定单位长度。这样40.84对应40840这样放大了1000倍关系。
也就是负载转一圈需要40840个LU，1个LU单位长度=40.84/1000=0.04084MM。
速度计数：
伺服最大转速是3000转/分钟换算成秒=3000/60=50转，也就是伺服每秒最高转速是50转。在除以10是负载每秒最大转速，也就是负载每秒最大转速是5转。负载移动一圈是40.84MM，在乘以5就是最大转速5转得结果就是最大移动速度，这个负载最大移动速度值就是204.2MM/S。

Siemens automation 元老

被采纳率 46.42% 2024-12-29 10:06

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这个LU还和你编码器的分辨率有关系的，默认增量编码器分辨率是10000
负载对应的长度就应该设置成40.84吧，这样1LU 对应的就是0.004084mm，你设置成40840，那1LU对应是4.084μm了吧,好像是一样，只是单位不一样了......
个人理解，你看看下面的文档
V90的电子齿轮比设置
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/83179770

参考一下这个文档