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问题

V90 飞车原因分析

10

42 产品版区：V90/V80 伺服

文档类型：

项目中使用了两个V90的伺服电机。已经出现了两次飞车的情况。
因为两个伺服电机同时驱动一个设备，如果过一个动的话，是没法驱动设备的，所以现在怀疑飞车的时候，两个伺服电机同时动了。
程序里使用了同步指令，也就是说发指令都是通过给主轴发指令，主轴怎么动从轴就怎么动
现在现场反应没有人动的情况下，就飞车。我们认为肯定是主轴受到了干扰之类的，比如说编码器之类的受到干扰，造成主轴飞车，主轴飞车后，从轴跟主轴同步，所以一起动起来，就造成飞车。

现在我在想是什么原因造成主轴飞车的，在没有任何指令的情况下，
这个情况已经出现了两次了，没有进行任何操作的情况下，主要是什么原因造成的呢？
如何排查，或者说如果受到干扰之类的，报警也行，别飞车。

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小釉中级技术员

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小釉

被采纳率25.00% 2024-11-20 08:30

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4个回答

第一先排查你的程序，你说的同步指令，绝对同步指令？还是相对定位指令？你用的什么普通的1500还是1500T的PLC？如果是扭矩模式，程序处理不好肯定会飞车的，位置模式位置可能性很小。

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shitou 中级工程师

被采纳率 15.96% 2024-11-20 08:36 最快回答

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检查程序，或优化程序位置不要实时比较，优化程序速度检测，限制最大速度，优化程序运转条件，
检查主轴和从轴的控制方式，模拟量反馈的检查接线，可以改进的改进。

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张家港大辰机械老王初级技术员

被采纳率 17.65% 2024-11-20 11:00

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飞车的名词也不是这样解释的啊!

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interber 初级技术员

被采纳率 21.05% 2024-11-20 11:17

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首先检查控制程序吧，监控它启动的条件是不是某个时间段满足了
其次不用的时候给它断开使能呗，省的飞了

用户等级

W.g 中级技术员

被采纳率 9.88% 2024-11-21 14:06

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