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选择102报文在工艺对象中已经关掉DSC功能,在组态中也使用RT未同步主站结果伺服警告DSC缺少同步
修改控制字STW1为047F伺服无法使能,监控控制字地址ON,NOCOASTSTOP,BOQUICKSTOP,ENABLEOPERATION等true,flase来回闪烁,其他控制字也一样有没有大佬知道这两个问题是什么原因
回答:这是因为V90默认是105报文,你要将组态下载到V90里面,将V90改成102报文才可以。不过建议还是用105报文方便一点。
搭配S7-1500(T)实现扭矩控制功能:
https://1847.siemens.com.cn/course/detail/1/18077/5421
参考我下面帖子。我只会用的S210伺服而已,这个没什么关系。
1500T位置模式做一个简单扭矩控制:
https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/PostStory_1868556_80.html#anch
V90的转矩控制及转矩夹紧功能:
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/SINAMICS%20V90/06_TorqueControl.html
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