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固定停止点功能执行过程:
PLC发送运行程序段编号,轴从起始位置出发,以设定的速度及转矩逼近目标位置。一旦轴碰到机械固定停止点,当实际转矩值到达P2622中设置扭矩限制值且实际位置跟随误差超出了参数 p2634中设置的值时,说明已到达固定停止点,如果V90使用111报文则状态字POS_ZSW2.12置1,认为到达固定停止点,任务结束,等待或执行下一任务。
V90 PN在EPOS模式下如何实现运行到固定停止点的功能
https://support.industry.siemens.com/cs/document/109746724
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