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1215C DC/DC/DC PLC通过V90PN伺服控制器以网线通讯控制1.5千瓦绝对值编码器伺服电机，怎么一键优化参数？一键优化与实时优化有什么区别？现在运行速度与设置速度不一样。

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502 产品版区：SIMATICS7-1200系列

文档类型：

1215C DC/DC/DC PLC通过V90PN伺服控制器以网线通讯控制1.5千瓦绝对值编码器伺服电机，怎么一键优化参数？一键优化与实时优化有什么区别？现在运行速度与设置速度不一样。

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手机用户20181023777103 初级工程师

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运行速度与设置速度不一样可能是换算单位的问题，
EPOS定位给定速度单位 1000LU/MIN，V-ASSISTANT软件监控的速度是人r/min，
如果epos当前设定速度为1000，那么实际的设定速度=1000x(1000LU/Min)/10000(LU/r)=100rpm。

一键优化与实时优化的区别，一般使用一键优化就可以，一键优化在一定角度内转动就可以优化，实时优化需要机械一直运行
? 一键自动优化
一键自动优化通过内部运动指令估算机床的负载惯量和机械特性。为达到期望的性
能，在使用上位机控制驱动运行之前，你可以多次执行一键自动优化。电机最大转速
为额定转速。
? 实时自动优化
实时自动优化可以在上位机控制驱动运行时自动估算机床负载惯量。在电机伺服使能
后，实时自动优化功能一直有效。若不需要持续估算负载惯量，你可以在系统性能可
接受后禁用该功能。

S7-1200/1500通过FB284控制V90 PN实现基本定位
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109765618

V90的一键优化功能
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109750095

SINAMICS V90 PROFINET, SIMOTICS S-1FL6 操作说明
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109810936

小沧海高级工程师

被采纳率 37.86% 2023-10-16 09:37

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手机用户20181023777103

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你这个问题很好，一键优化，在软件里找到相应页面进行即可，一键优化与实时优化的区别是前者是一次，后者是一直，两个速度不一致是正常的，不可能做到绝对一致，相差在合理范围即可，希望可以帮到你。。记得给个好评。。

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大连穆工高级工程师

被采纳率 30.17% 2023-10-16 08:09 最快回答

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优化的参数如下，速度看具体是多大的差异

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bobsanling 助理工程师

被采纳率 12.02% 2023-10-16 08:11

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