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有一个断电,只能通讯超时后触发error才能和下一个通讯。你这样的情况可以取通电状态(当前设备断电状态下)来直接触发后一个的通讯,不要等通讯超时的状态了。
1200 Modbus TCP 通信例程:
1200Modbus TCP 通信:
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/s7-1200_plc_easy_plus/smartsms/024.html
补充问题回答:
你是机器人那边报通讯故障吗?你三台机器人网线是并联接到交换机,PLC网线也是接到交换机上面吗?这样应该没有问题才对。如果是3台机器人网线是串联接到PLC中就有问题。你并联方式接到交换机或是PLC中,那你检测程序3个初始化程序背景数据块是否是单独的,不能共用背景数块,还有设置参数每一个MODBUS TCP通讯设置参数也不能共用,如果这些没问题,你轮询程序看了是DONE和error并联方式,不会有问题才对。你参考例程中的写法。
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