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F7995:电机识别失败
对于增量电机,需要在电机首次伺服启动时识别极位置。若电机已处于运行状态(即通过外力),则位置识别可能失败。
处理:
伺服启动之前停止电机。
参考手册:
SINAMICS V90 PROFINET, SIMOTICS S-1FL6 操作说明
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109763151
338页说明
还可参考文档:
[SINAMICS V90] 故障报警处理
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/09_fault.html
增量式编码器电机首次上电使能时,如果磁极位置失败,则会出现F07995故障
处理方法:
? 检查电机和编码器接线是否正确可靠
? 检查负载是否过大,电机选择的太小
? 检查是否有外力作用在电机轴上
? 如果是垂直轴,建议选择带抱闸电机或绝对值编码器电机
? 对于带抱闸电机,检查抱闸是否正常工作。
https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solved_217225_1102.html
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/09_FaultAlarm/01_Fault/Fault.htm
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/09_fault.html
对于带增量编码器电机,需要在电机首次伺服启动时识别极位置。若此时电机处于运行状态(即通过外力),则位置识别可能失败。必须确保电机在使能时处于静止状态。
如果还报警请更换电机。
增量式编码器电机首次上电使能时,如果磁极位置失败,则会出现F07995故障
处理方法:
? 检查电机和编码器接线是否正确可靠
? 检查负载是否过大,电机选择的太小
? 检查是否有外力作用在电机轴上
? 如果是垂直轴,建议选择带抱闸电机或绝对值编码器电机
? 对于带抱闸电机,检查抱闸是否正常工作。
https://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solved_217225_1102.html
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/09_FaultAlarm/01_Fault/Fault.htm
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/09_fault.html
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