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参考手册:
SINAMICS S120/S150 参数手册
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109781807
3.47 基本操作面板 20 (BOP20)
CU310-2 DP 或 CU310-2 PN 控制单元适用于单轴驱动。
CU320-2 控制单元用于多轴驱动。
每个控制单元都采用了面向对象的 SINAMICS S120 标准固件,其中包含了所有最常用的控制模式,经过调整后可以满足最苛刻的性能要求。
驱动控制以可配置的驱动对象形式提供:
? 针对供电系统的馈电控制
? 针对大部分耐用型异步(感应)电机应用的矢量控制
? 针对动态要求苛刻的永磁场同步电机的伺服控制
? 针对简单应用(如采用 SIEMOSYN 电机的驱动组)的V/f 控制
CU310-2 PN 和 CU310-2 DP 控制单元
CU310-2 控制单元设计用于 SINAMICS S120 (AC/AC) 的通信及开环/闭环控制功能,它和功率模块 PM340 组合在一起,便构成了一个强大的单轴驱动器。我们提供 PROFINET (PN) 和PROFIBUS (DP) 这两种型号用于现场总线通信。
控制单元 CU310-2 标配了以下连接和接口:
? 现场总线接口
- CU310-2 PN:1 个 PROFINET 接口,带 2 个端口(RJ45 插座),
符合PROFIdrive V4 行规
- CU310-2 DP:1 个 PROFIBUS 接口,符合 PROFIdrive V4 行规
? 1 个 DRIVE-CLiQ 插口,用于与 DRIVE-CLiQ 电机或其他 DRIVECLiQ
设备(例如,传感器模块或端子模块)进行通信
? 1个编码器接口,可检测以下编码器信号
- 增量编码器 TTL/HTL
- SSI 编码器,不带增量信号
? 1 个 PE (保护地)连接
? 1 个开关电源连接,通过 24 V DC 电源连接器连接
? 1 路温度传感器输入(KTY84-130 或 PTC)
? 3 路可设定的故障安全(通过 V4.5 和更高版本的固件提供)隔
离数字量输入或 6 路可设定的隔离数字量输入。故障安全数字
量输入可通过 PROFIsafe 连接到上级控制器。
? 5 路可设定的隔离数字量输入
? 1 路可设定的故障安全(通过 V4.5 和更高版本的固件提供)隔
离数字量输出或 1 路隔离数字量输出
? 8 路可设定的双向非悬空数字量输入/输出
? 1 路模拟量输入,± 10 V(分辨率 12 位 + 符号位)或 ± 20 mA
(11 位 + 符号位)
? 1 个以太网接口(RJ45 插口),适用于调试和诊断
? 1 个 CF 卡插槽, CF 卡存有固件和参数
? 1 个 PM-IF 接口,用于和模块型功率模块通信
? 3 个测试插口和 1 个参考接地,用于调试支持
? 1 个用于连接 BOP20 基本操作面板的接口
CU310-2接线图
CU320
控制单元 CU320-2 用于执行一个或多个电机模块与电源模块的通信、开环和闭环控制功能。控制单元 CU320-2 用于多轴驱动。
控制单元 CU320-2 标配了以下接口:
? 4 个 DRIVE-CLiQ 插口,用于和其他 DRIVE-CLiQ 设备通信,例
如:电机模块、有源电源模块、传感器模块和端子模块
? CU320-2 PN:1 个 PROFINET 接口,带 2 个端口(RJ45 插座),
符合PROFIdrive V4 行规
? CU320-2 DP:1 个 PROFIBUS 接口,符合 PROFIdrive V4 行规
? 12 路可设定的悬空数字量输入
? 8 路可设定的双向非悬空数字量输入/输出
? 1 个串行 RS232 接口
? 1 个用于连接 BOP20 基本操作面板的接口
? 1 个 CF 卡插槽, CF 卡存有固件和参数
? 1 个安装选件模块(如端子板 TB30)的插槽
? 2 个旋转编码开关,适用于手动设置 PROFIBUS 地址
? 1 个以太网接口,适用于调试和诊断
? 3 个测试插口和 1 个参考接地,用于调试支持
? 1 个开关电源连接,通过 24 V DC 电源连接器连接
CU320接线图
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