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问题

西门子V90伺服的主动回零和被动回零是什么意思？

5

7747 产品版区：V90/V80 伺服

文档类型：

西门子V90伺服的主动回零和被动回零是什么意思？

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速助理工程师

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主动回零是指在没有运动指令时会零，当激活主动会令功能后，驱动器会按照组态的主动回零过程查找参考点信号，回到零点后会停止工作。等待其他运动命令。
被动回零是指在运动时回零，轴运行时当轴检测到零点信号后完成回零。（在运动过程中，只要有参考点信号就将当前位置标定为零位。
回零说明（EPOS、TO工艺对象、IPOS）
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/V90_Document/08_HomingEncoder/New_01_Homing/Homing.htm

孓尐攵顶级工程师

被采纳率 51.53% 2022-04-21 11:34 本回答有23位钻石用户推荐

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速

被采纳率54.55% 2022-04-21 10:14

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主动回零就是信号使能后马上执行回零动作，回到原点停下来
被动回零是信号使能后不动作，等其它动作通过原点时实现零点校准。

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如是顶级工程师

被采纳率 51.78% 2022-04-21 11:04

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主动回零，触发MC——POWER指令就可以了。
被动回零，触发MC——POWER的同时，还需要触发MC——Vel，以一定速度运行。
99% 的人还是选择主动回零

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鲁西西高级工程师

被采纳率 17.27% 2022-04-21 14:55

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对于绝对值编码器，仅需要进行一次绝对值编码器的零点校正即可；
对于增量编码器，由于位置无法保持，因此每次设备上电后，必须通过执行主动回零运动来确定轴的机械零点坐标。

主动回零：主动回零是通过控制电机运行速度和方向来寻找零点位置，因为零点位置信号有距离误差，最后寻找的零位置是在零点位置信号的左边或右边，也可以设置位置偏差，所以主动回零的零位置相对准确

V90伺服驱动带增量式编码器，共计三种回零模式可用：
? 通过数字量输入信号 REF 设置回参考点
? 通过外部参考点挡块（信号 REF）和编码器零脉冲回参考点
? 仅通过编码器零脉冲回参考点

被动回零：被动回零是指在运动时回零，轴运行时当轴检测到零点信号后完成回零。

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小沧海高级工程师

被采纳率 37.86% 2022-04-21 17:36

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本回答已有3人推荐

V90 PN 与 PLC 间通过 PROFINET 连接，使用标准西门子 111 报文，PLC 控制 V90 PN 时使
用 FB284(SINA_POS)功能块，主动回零有以下 2 种方式：
1.1 通过参考点挡块（回零开关）及编码器零脉冲回零，P29240=1
1.2 仅编码器零脉冲，P29240=2

什么是被动回零？是否支持被动回零？

被动回零是指在运动时回零，轴运行时当轴检测到零点信号后完成回零。只有TO工艺对象才支持被动回零。通过组态可选择下述回零模式：
1) 使用编码器零位标记和回零开关进行被动回零
2) 使用编码器零位标记进行被动回零
3) 使用数字量输入进行被动回零
使用命令"MC_Home"的"Mode" =2，8，10

参考文档：
[SINAMICS V90] 编码器、回零
https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/prods/sinamics%20v90/08_encoderhoming.html
V90PN在EPOS模式下的回零操作
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/109749068

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RENHQ 元老

被采纳率 49.69% 2022-04-22 06:37

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对这个东西不怎么熟悉，看看高人的回答，知识又近了一点。

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heshili 毕业实践员

被采纳率低 2022-04-22 10:51

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被动回零：指组态好零位传感器以及回零延，轴在运动过程只要碰到零位传感器（沿）就置零
直接回零：通过直接回零指令，把当前位置设为零位或者某个位置值
主动回零：除了被动回零和直接回零的其他回零模式都叫主动回零

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谢更新中级工程师

被采纳率 54.78% 2022-04-22 13:00

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主动回零：允许轴按照预设的速度及方式沿着正向或反向进行回零操作。
被动回零：由驱动中的回零功能来实现，允许轴在运行中回零。

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七色国度初级工程师

被采纳率 16.42% 2022-04-22 13:30

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主动回原点是触发回原点指令后，轴是会动作去找原点。
被动回原点是触发回原点指令后，轴不动作，需要配合其他指令动作，才能完成回原点过程。

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啄木鸟1222 中级技术员

被采纳率 32.03% 2022-04-22 14:11

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主动回零就是信号使能后马上回零动作，被动回零是信号使能后不动作，等其它动作通过原点时实现回零

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hf1 高级技术员

被采纳率 15.22% 2022-04-22 15:59

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'主动回零"：允许轴按照预设的速度及方式沿着正向或反向进行回零操作。
‘’被动回零“：由驱动中的回零功能来实现，允许轴在运行中回零。

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新生

被采纳率 40.00% 2022-04-22 16:48

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主动回零就是启动回原点指令后伺服会按照你指定的方向回到原点并停止，被动回零就是启动回原点指令后伺服不会动作还需要你启动其他的指令让它回到原点。

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杨哲学长

被采纳率低 2022-04-23 08:13

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主动回零使用MC-Home就可以实现回零，被动需要使用JOG和MC-Home配合

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海上漂2 中级工程师

被采纳率 13.08% 2022-04-26 15:50

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西门子V90伺服的主动回零和被动回零是什么意思？

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