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三个月就换也不是办法呀,编码器正常寿命应该在两年以上。建议从两个方面想办法解决,一是你选的编码器有问题,质量不好,抗扰差,看看霍伯纳,莱茵林德等好点的,找出替代品。二是从电机入手,是否你的电机振动偏大,轴有窜动,或者存在较大的轴电流。
请参考手册P2962
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