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查看电机驱动器说明书。
电机每转的脉冲数:是指电机驱动器接受多少个脉冲,电机才能转动一圈。对步进电机而言,与步进电机的步距角、拍数有关系。对脉冲型伺服驱动,与步进电机类似。这个脉冲数与点轴上的编码器分辨率不同。
反向信号:勾选的话,可不用交换接线,实现电机旋转方向改变。若接好线后,电机本身旋转反向,与你编程定义的方向一致,可不勾选。若不一致,可改变接线(电机侧),也可以通过勾选“反向信号”解决。
2.反转方向
可使用“反转方向”(Invert direction) 复选框根据驱动器的方向逻辑对控制系统进行调整。
方向逻辑将根据所选脉冲发生器的模式反转:
PTO(脉冲 A 和方向 B)
方向输出上输出 0 V ? 正向旋转
方向输出上输出 5 V/24 V ? 负向旋转
指定的电压取决于所使用的硬件。各指示值并不适用于 CPU 1217 的差分输出。
PTO(时钟增加 A,时钟减少 B)
“向下脉冲输出”和“向上脉冲输出”这两个输出相互交换。
PTO(A/B 相移)
“A 相”和“B 相”输出相互交换。
“PTO(A/B 相移,四相位)
“A 相”和“B 相”输出相互交换。
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