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1、你可以使用AXIS0_GOTO指令,且设置为绝对模式!这种控制基本没有误差,前提是需要找好零点!设置合适加减速时间以及速度,算好定位需要行走的脉冲数,应该是没有误差的!前提是不要丢脉冲或者机械无抖动。缺点是速度无法改变!
2、使用AXIS0_MAN指令,进行手动自动控制,前提也需要找准零点!根据定位的脉冲数,自动控制速度。比如你需要定位到脉冲50000的位置,在前45000脉冲数可以以10000脉冲/s的速度行走,最后5000个脉冲可以无极降速至200脉冲/s,基本上误差可以控制在几十脉冲以内。
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