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操作指南 
5.0 分
PLC工艺对象中的V90 编码器数据设置
文档编号：A1634|
文档类型：操作指南|
发布时间：2024年11月18日
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S7-1200/1500（T） PLC均可以通过组态工艺对象的方式控制轴实现简单或复杂的运动控制，在工艺轴组态过程中，用户需要正确组态驱动编码器数据，否则就会出现轴无法正常运行并且报警的问题。本文介绍了在PLC工艺对象组态时，如何正确进行V90伺服驱动系统的编码器数据设置。
在S7-1200/1500（T） PLC+V90 PN工艺对象组态中，用户需要在“编码器” 界面选择编码器类型，对于绝对值编码器建议选择循环绝对编码器（如图1所示）。在“与编码器进行数据交换”界面可以勾选“自动进行编码器数值数据交换”（如图2所示），使编码器的参数自动应用到 CPU 中。也可以不勾选自动传送，手动输入编码器参数。
图1 选择编码器类型
图2 选择“自动进行编码器值数据交换”
手动配置编码器参数：
目前，V90配套的1FL6电机配有以下三种类型的编码器：
- TTL(Transistor Transistor Logic)接口的增量型编码器，每转2500增量值
- BiSS接口的20位+12位多圈绝对值编码器
- BiSS接口的21位单圈绝对值编码器
1. 对于TTL增量型编码器，需按照图3所示输入编码器数据。
图3 TTL编码器参数设置
2. 对于BiSS接口的20位+12位多圈绝对值编码器，需按照图4进行编码器数据输入。
图2 多圈绝对值编码器设置
3. BiSS接口的21位单圈绝对值编码器，需按照图5进行编码器数据输入。
图5 单圈绝对值编码器设置
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