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操作指南

S7-1500(T)通过工艺对象连接 S200实现位置控制(使用Startdrive 文件)

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5.0 分
SINAMICS S200 伺服
驱动技术>低压变频器>SINAMICS S系列变频器>SINAMICS S200 伺服
  • 硬件组态与安装
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文档编号：A1601| 文档类型：操作指南| 发布时间：2024年03月14日
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本文主要介绍了如何使用 S7-1500(T) PLC 连接 SINAMICS S200 PN伺服驱动系统，通过PLC工艺对象的方式实现速度及位置闭环控制。 示例项目使用Startdrive进行S200驱动器的网络组态，适用于博途版本V18及以上版本并安装了Startdrive V18 SP2的软件系统，S200可通过采用Startdrive 或Webserver进行调试。 S200驱动采用速度控制方式，使用西门子标准报文105，在S7-1500(T) 中组态速度轴及位置轴工艺对象，并编写速度控制及位置控制的简单程序。

目录

1             摘要      3

2             简介      3

2.1         S7-1500(T) 运动控制功能           3

2.2         SINAMICS S200 伺服驱动系统  4

3             项目配置示例  4

3.1         使用的硬件及软件        4

3.2         硬件连接及设置             4

3.3         SINAMICS S200 PN的调试          5

3.4         博途项目配置步骤        5

3.4.1     创建博途项目  5

3.4.2     通过Startdrive的“引导式快速设置”设置S200 PN         12

3.4.3     创建和配置位置轴工艺对象    14

3.5         位置轴PositioningAxis_1控制编程       19

3.6         程序测试            24



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