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操作指南

S7-1200G2 连接 S200 PN通过工艺对象实现定位控制(Startdrive)

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5.0 分
SINAMICS S200 伺服
驱动技术>低压变频器>SINAMICS S系列变频器>SINAMICS S200 伺服
  • 硬件组态与安装
文档编号：A1641| 大小：2MB| 文档类型：操作指南| 发布时间：2025年02月17日
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SIMATIC S7-1200 G2控制器与SINAMICS S200伺服驱动器相结合可以实现高效的运动控制，这种解决方案适用于基础自动化应用的可扩展运动控制系统。 本文主要介绍了如何使用 S7-1200G2 PLC 连接 SINAMICS S200 PN伺服驱动系统，通过PLC工艺对象的方式实现位置控制。 示例项目使用Startdrive进行S200驱动器的网络组态及调试。S200驱动采用速度控制方式，使用西门子标准报文105，在S7-1200G2 中组态定位轴工艺对象，并编写位置控制的简单程序。

目录


1             摘要     3

2             简介     3

2.1        S7-1200 G2运动控制功能    3

2.2        SINAMICS S200 伺服驱动系统           4

3             项目配置示例                4

3.1        使用的硬件及软件     4

3.2        硬件连接及设置           5

3.3        SINAMICS S200 PN的调试   5

3.4        博途项目配置步骤     5

3.4.1    创建博途项目                5

3.4.2    通过Startdrive的“引导式快速设置”设置S200 PN               12

3.4.3    创建和配置定位轴工艺对象                14

3.5        位置轴PositioningAxis_1控制编程               19

3.6        程序测试           24



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