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操作指南 
5.0 分
S7-1500(T)通过工艺对象连接 S200实现位置控制(使用GSD文件)
文档编号：A1584| 大小：2MB|
文档类型：操作指南|
发布时间：2024年09月24日
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本文主要介绍了如何使用 S7-1500(T) PLC 连接 SINAMICS S200 PN伺服驱动系统，通过PLC工艺对象的方式实现速度及位置闭环控制。
目录
1 摘要 3
2 简介 3
2.1 S7-1500(T) 运动控制功能 3
2.2 SINAMICS S200 伺服驱动系统 4
3 项目配置示例 4
3.1 使用的硬件及软件 4
3.2 硬件连接及设置 4
3.3 SINAMICS S200 PN的调试 5
3.4 博途项目配置步骤 5
3.4.1 创建博途项目 5
3.4.2 创建和配置速度轴工艺对象 11
3.4.3 创建和配置位置轴工艺对象 14
3.5 位置轴PositioningAxis_1控制编程 19
3.6 速度轴SpeedAxis_1控制编程 23
3.7 示例项目 26
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