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S7-1200运动控制指令
运动控制指令简介
MC_Power(启用/禁用轴)
MC_Reset(确认错误)
MC_Home (回原点)
MC_Halt(暂停轴)
MC_MoveAbsolute(绝对定位)
MC_MoveRelative(相对定位)
MC_MoveVelocity(以预定义速度运动)
MC_MoveJog(点动运动)
MC_ChangeDynamic(更改轴动态设置)
MC_WriteParam(写入工艺对象参数)
MC_ReadParam(读取工艺对象参数)
Override(超驰)功能
常见功能指令编程
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