指令名称：相对距离指令
功能：使轴以某一速度在轴当前位置的基础上移动一个相对距离。
使用技巧：不需要轴执行回原点命令。
『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考MC_Power指令中的说明。
指令输入端： ①Distance：相对对轴当前位置移动的距离，该值通过正/负数值来表示距离和方向。 ②Velocity：相对运动的速度。
