MC_MoveJog

指令名称：点动指令

功能：在点动模式下以指定的速度连续移动轴。

使用技巧：正向点动和反向点动不能同时触发。

『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考MC_Power指令中的说明。

①JogForward：正向点动，不是用上升沿触发，JogForward为1时，轴运行；JogForward为0时，轴停止。类似于按钮功能，按下按钮，轴就运行，松开按钮，轴停止运行。
②JogBackward：反向电动，使用方法参考JogForward。

『注意』在执行点动指令时，保证JogForward和JogBackward不会同时触发，可以用逻辑进行互锁。

③Velocity：点动速度设定。

『注意』Velocity数值可以实时修改，实时生效。

④PositionControlled：

• PositionControlled= 0：非位置控制即运行在速度控制模式
• PositionControlled= 1： 位置控制操作即运行在位置控制模式

『注意』 只要执行指令 MC_MoveJog 即应用该参数。之后，MC_Power 的设置再次适用。使用 PTO 轴时忽略该参数。