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henry.wang 至圣 经验值:11019 发帖数:998 精华帖:31 |
楼主 2018-12-28 16:07:23
主题:1500+V90旋转轴速度模式向位置模式的切换 在很多设备工艺要求里都需要旋转轴在一开始以速度模式运行,停下来的时候要停止到固定的位置(比较典型的案例就是摩擦焊),V90目前是西门子性价比比较高的一款产品,那么利用这款产品是否能够达到速度模式切换位置模式的要求呢?下面做了一个模拟实验,一起来验证一下。 CPU:CPU1512C-1PN 驱动:V90 6SL3210-5FE11-0UF0 V1.3 建立轴工艺对象:这里需要值得注意的一点就是我们要把启用模数勾选上,以便位置模式定位的时候用。 组态完成后,我们利用运动控制指令中的MC_MoveAbsolute 和指令MC_Velocity: 先以速度模式启动MC_Velocity,在速度模式运行过程中,直接切换到绝对定位模式MC_MoveAbsolute ,在这里就看到了之前我们为什么要把轴设置为模态轴的原因了。 TRACE: 请注意:以上实验结果来源与博途V15仿真,如果大家在实际工作环境可能存在差别。 可以看出,速度模式下可以不停止直接平滑过度到位置模式定位。按照这个思路,此方案也可以直接应用到S120。
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henry.wang 至圣 经验值:11019 发帖数:998 精华帖:31 |
2楼 2018-12-28 22:55:01
主题:回复:1500+V90旋转轴速度模式向位置模式的切换
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henry.wang 至圣 经验值:11019 发帖数:998 精华帖:31 |
5楼 2018-12-29 11:25:29
主题:回复:1500+V90旋转轴速度模式向位置模式的切换 如果不用工艺对象、超驰相应来实现速度平滑过度到位置模式相对来说还是比较复杂的,比如利用FB284(实际就是SFC14/SFC15), 首先要解决过度问题,其次要解决平滑问题。
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