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zcomin 至圣 ![]() ![]() 经验值:16269 发帖数:4481 精华帖:149 |
楼主
![]() 主题:永磁同步伺服电机无编码器运转怎么实现的
永磁同步伺服电机无编码器运转怎么实现的
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veich 奇侠 ![]() 经验值:5998 发帖数:1037 精华帖:18 |
15楼
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直接通工频,要看电机结构,如果带异步启动绕组,就可以。
如果不带就不行,这时可以用变频器带。 变频器如果没有同步电机驱动,可以用VF控制。 设置一个启动频率,在启动频率持续运行1秒左右,让电机同步上, 就可以了。
知足常乐!!!
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wchflan 新手 ![]() 经验值:13 发帖数:3 精华帖:1 |
16楼
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我是新人来报道。
先回答楼主问题:无编码器是可以实现运转的,PMSM的控制技术可分为三类, 1、矢量控制;2、直接转矩控制;3、无传感器控制 如何实现无传感器控制? 简单的说,同样需要检测转子位置,可通过卡尔曼滤波、感应电动势、高频信号注入等等方法实现,(编码器也是检测位置的一个器件而已)。 2、有朋友说直接通工频,我个人认为是无法实现稳态运转的,因为存在惯性和未知转子位置。
同步、伺服电机
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