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 更换编码器引起飞车的原因

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作者 主题
远游客
游侠

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精华帖:0
楼主    2010-02-25 21:14:35
主题：更换编码器引起飞车的原因
想问一下各位更换编码器不当引起飞车的具体原因？是什么原理呢？不明白，郁闷中。。。。
我心飞翔
haha
侠圣

经验值:2942
发帖数:1945
精华帖:36
10楼    2010-03-02 14:48:53
精华帖  主题：回复:更换编码器引起飞车的原因
其中一个原因：编码器没有校正与转子的相对位置
你可以想想直流电机的工作原理：直流电机的重要元件--电刷，直流电机靠电刷进行换向。
交流伺服电机没有电刷，但是在编码器中有C/D信号，驱动根据这两个信号判断出转子（永磁体）和绕组的位置关系，从而给绕组通适当相位的电流，保证电机的工作。
人人为我，我为人人。 www.mysinumerik.com
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