CiR功能使用入门

1.CiR基础知识
CiR(运行时配置)功能允许在RUN模式下对组态执行某些修改。由于某些设备处于工作状态时是不可以关闭的，这可能是由于复杂的自动化过程或者重启动成本较高而造成的，但是仍需要进行硬件移除和重新组态。这种情况下可以通过CiR功能来进行组态修改。

1.1 CiR功能介绍
在调试阶段，通过使能CiR兼容功能在硬件组态中增加CiR单元，并为所有系统扩展提供足够的从站或足够的I/O 容量。在STOP模式下将配置下载到PLC中，之后这些单元可以在RUN模式下用实际对象逐步替换。然后，即可在运行期间将修改过的组态下载至CPU，实现连续操作。
CiR单元包括CiR对象和CiR模块。CiR对象为DP总线上的CiR单元，可以设定添加的从站数和供将来使用的I/O字节容量；CiR模块为支持CiR功能的DP从站中的CiR单元，使用CiR模块可指定附加I/O字节数。CiR对象和CiR模块如图1 所示，属性如图2 所示。

图1 CiR-object和CiR module

图2 CiR-object和CiR module属性

1.2 硬件要求

为了能够通过CiR功能在RUN 模式下修改系统组态，需要下列硬件配置：• 从固件3.1.0起，使用S7-400标准CPU (CPU 412、CPU 414、CPU 416 或CPU 417) ，或从固件3.1.0起使用处于单机模式的S7-400-H CPU (CPU 414-4H 或CPU 417-4H)；• 如果要向ET 200M 添加模块：IM 153-2从MLFB 6ES7 153-2BA00-0XB0 起使用，IM 153-2PO从MLFB 6ES7 153-2BB00-0XB0 起使用。此外，还必须安装带有源总线单元的ET 200M，并为计划的扩展提供足够的空间。不能将ET 200M 作为DPV0 从站使用(通过GSD 文件)；• 如果要添加完整的站需要相应的总线连接器、中继器；• 不能使用机架CR2，不能有多值计算；• 对于要在操作期间通过CiR 修改系统的站，不允许使用CP 444、IM 467模块。

1.3 软件要求

对于要在RUN模式下通过CiR修改的DP主站系统，不能激活恒定总线周期时间。要启用CiR，用户程序必须满足下列要求：程序中不得包含能将CPU切换到STOP模式的因素，例如站故障或模块错误。CPU上必须具备下列OB：• 硬件中断OB(OB 40 到OB 47)• 超时OB(OB 80)• 诊断中断OB(OB 82)• 删除/插入OB(OB 83)• 程序运行错误OB(OB 85)• 模块机架错误OB(OB 86)• I/O访问错误OB(OB 122)

2.在硬件组态中新增DP从站和IO模块
应始终确保在下载修改的组态之前，已在CPU 中实现中断OB。使用下列OB：硬件中断OB (OB40 到OB47)、定时错误OB (OB80)、诊断中断OB (OB82)、插入/删除OB (OB83)、程序周期错误OB (OB85)、模块机架故障OB (OB86)、I/O 访问错误OB (OB122),在线OB块如图3 所示。

图3 需要的中断OB块

2.1 使能CiR功能
在站窗口的上部，高亮显示相应DP主站系统的图标。 在“编辑”菜单中选择命令主站系统->启用CiR 兼容性；使能CiR兼容性之后，在HW Config界面出现DP地址为128的CiR对象，如图4 所示。

图4 使能CiR兼容

编译无错误后通过“Download in STOP mode”在STOP模式下下载硬件配置，如图5 所示。

图5 在STOP模式下载硬件配置

2.2 新增DP从站
使能CiR 兼容性之后，将要插入的从站从硬件目录拖放到站窗口上部中的相应CiR 对象。添加的从站随即出现在站窗口的上部，如图6 所示。从站名称的底部显示有橙色线条，表示此从站是从CiR 对象生成的，如图7 所示。

图6 新增DP从站

图7 由CiR生成的DP站

2.3 增加IO模块
对于支持CiR功能的接口模块，在DP站中的插槽中的最高槽位会出现CiR模块，将要插入的模块从站从硬件目录拖放到从站插槽窗口上部中的相应CiR模块上。添加的模块随即出现在CiR模块的上部，如图8 所示。
成功添加模块之后，新模块随即出现在站窗口下部先前被CiR模块所占据的位置。CiR模块下移一个插槽位置，如图9 所示。

图8 在DP站中新增IO模块

图9 新增的模块

2.4 CiR兼容检查
完成组态修改后需要对CiR兼容性进行检测，通过菜单Station->Check CiR Compatibility完成；如图10 所示。

图10 进行兼容性检查

检查通过后会弹出提示框，如图11 所示：

图11 兼容性检查成功提示

2.5 下载硬件组态
测试通过后，可以对硬件组态进行下载，选择“Download station configuration in RUN mode”，如图12 所示。下载时会提示信息，如图13 所示，点击“yes”确认后开始在运行模式下载组态。

图12 运行模式下下载

图13 运行模式下下载提示信息

通过以上步骤即完成运行模式下增加DP从站和IO模块的操作。完成操作后对硬件组态进行保存。

3.3 注意事项
更改设置后，确保备份当前系统组态。这是保证进一步编辑项目而又不丢失CiR功能的唯一途径。如果修改内容多尽可能分几步进行重新组态，在每一步中仅做很少的更改。向主站系统添加从站时，应始终确保不要断开任何总线连接。
CiR过程支持对PLC进行下列组态修改：
• 通过模块化ET 200M DP从站添加模块，且其未当做DPV0从站使用(通过GSD文件)；
• 重新组态ET 200M模块，例如选择其它中断限制或选择利用先前未使用的通道；
• 向现有DP主站系统添加DP从站；
• 将扩展模块分配给过程映像分区；
• 将现有模块或紧凑型从站分配给过程映像分区；
• 修改现有模块或紧凑型从站的过程映像分区分配；
• 将新参数分配给安装在ET 200M 站中的模块。
RUN模式下所有的系统更改都是不允许的，此类操作包括：
• 修改CPU属性；
• 修改插在CPU机架中的模块的属性；
• 添加和删除DP主站系统；
• 修改现有DP主站系统的属性，包括总线参数；
• 在安全模式下重新组态故障安全信号模块；
• 修改下列DP从站参数：总线地址、DP主站的分配、参数分配数据、诊断地址；
• 重新组态智能从站接口；
• 改变从站的同步/冻结组分配。

关键词
运行时配置，组态，在线

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