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组态了拓扑的PROFINET工厂扩容时,要增加已恢复工厂设置CiR设备,应该如何操作?
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如果运行期间对组态了拓扑的工厂扩容,必须满足一些条件。此条目描述如何在运气期间增加支持CiR的IO设备。
CiR/H-CiR信息
标准自动化系统
运行期间CPU PN接口不支持修改端口组态。因此无法在CPU和第一个IO设备之间插入组态拓扑的设备。
注意
IO设备能否在运行期间插入或者删除与设备本身是否支持CiR无关。您应当注意,如果CiR/H-CiR过程需要修改接口参数,那么邻居设备必须支持CiR。
容错自动化系统
可以在H-CiR过程中修改CPU接口参数,即标准自动化系统中的限制在H系统中不存在。
更多关于使用不支持CiR的IO设备的信息,参考条目:
What should you watch out for with configured topology and the use of non-CiR-compatible IO devices?
注意当直接在CPU后扩展PROFINET系统时,每个PROFINET段必须短暂地断开,从而导致PROFIENT段故障。
下面例子中,将在一个使用了PROFINET系统冗余R1的高可用自动化中扩展一个IO设备。
图. 01
步骤
在现有站点中扩展一个设备D(恢复工厂设置)。新IO设备将组成CPU和现有IO设备之间的拓扑。
有两个选择:
- H-CiR下载新项目,然后实际连接IO设备。
注意
为此,PN IO控制器必须启用"Device replacement without exchangeable medium"。 - 先连接新IO设备,再下载项目到站点。
情形1.:
包含新IO设备和修改的拓扑的扩展项目下载之后,会触发几个错误信息:
- 缺少设备。
- CPU接口和设备“A”错误的伙伴端口。
PROFINET段1现已打开,新设备“D”实际增加后PN段再次关闭。部分1完全故障。控制分配新IO设备名称并完成合并的分区。部分1错误消除。然后部分2打开并合并设备D,整个站点就没有错误了。
情形2.:
PROFINET段1打开,只有该段CPU连接新设备“D”。因为新设备没有名称,控制器通过拓扑组态将设备“A”名称分配给设备“D”。当部分1关闭时将出现重复设备名称。如果设备“A”和“D”组态完全一致,可能还有其他影响,例如寻址错误的执行器或者读取错误的值。
推荐
组态了拓扑的工厂扩容,必须物理隔离时,应当先下载项目,然后插入实际设备。
对于高可用系统冗余S2和标准自动化系统中,如果在环或线中间合并新设备,推荐步骤同样适用。无法直接在标准自动化系统CPU后插入新IO设备。
如果新设备在线末端插入,不会出现情形2的影响。这时,可以先物理连接IO设备,再下载修改项目。此步骤错误更少。
图. 02
更多信息
SIMATIC PCS 7中实施PROFINET方案的相关信息总览:72887082.
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