SIMATIC & SINAMICS：通过 PROFINET 实现两个控制器的分布式 I/O 和驱动 (共享设备) 日期 24.05.2012

任务
利用 PROFINET IO 共享设备功能，可从两个 IO 控制器访问 IO 设备。通过共享设备，可将输入和输出数据灵活分配到两个不同的 IO 控制器 。使用该功能，可从一台 F-CPU 实现驱动内部的安全功能。整定速度同时由标准 CPU 指定。

解决方案
该应用实例所示为通过采用 PROFIsafe 的 PROFINET，在一台分布式 SINAMICS S120 变频器中实现安全功能 STO、SS1、SOS 和 SLS。使用 PROFINET 共享设备功能，意味着 SIMATIC CPU 315-2 PN/DP 用于指定整定速度，CPU 317F-2 PN/DP 用于实现变频器的安全功能 。SINAMICS 控制单元通过 PROFINET，作为共享设备集成在两个 IO 控制器中。

从 SINAMICS 固件版本 V4.3 起，驱动器只能通过 GSD 文件作为共享设备集成到两个 IO 控制器中。您必须自己确保 STARTER 组态和 HW Config 的一致性，因为不能在 STARTER 和 HW Config 之间自动统一消息帧组态。

从 SINAMICS 固件版本 V4.5 起，通过 STEP7 硬件产品目录，驱动器可通过 Object Manager 作为共享设备集成到两个 IO 控制器中 。由于可以在 STARTER 和 HW Config 之间自动统一消息帧组态，因此可以确保一致性。

下面分别提供了对带有 GSD 文件和 Object Manager 的共享设备进行组态时的文档和示例项目。

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安全说明
警告
本文所描述的功能和解决方案的主要目的仅限于实现自动化任务。将设备连接至工厂的其它设备、企业网络或者因特网络时，出于工业安全上的原因，应当考虑采取相应的保护措施 。有关详细信息，请参见条目号 50203404。

最新更改
V1.2 和 V2.0, 05/2012，修订，新文档“通过 Object Manager 的共享设备组态”，适用于固件版本 V4.5

搜索词：
motioncontrol_apc_applications

您可以前往全球资源库查看此文档：

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/50207311

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