哪些SINAMICS 驱动器可以在SIMATIC S7-1500(T)控制器的运动控制功能中使用

5.0 分

SIMATIC S7-1500系列

自动化系统>PLC和组件>SIMATIC S7-1500系列

使用操作

文档编号：109750431| 文档类型：常问问题| 发布时间：2023年10月19日

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介绍了哪些SINAMICS 驱动器可以在SIMATIC S7-1500(T)控制器的运动控制功能中使用

使用不同版本的 TIA 博途工具对 SINAMICS 驱动进行参数设置的简介

驱动参数设置测头参数设置

如要在 SIMATIC S7-1500(T) 控制器的工艺对象上运行 SINAMICS 驱动，必须对 SINAMICS 驱动进行相应的参数设置。此时可使用多种不同的工具进行参数设置。

驱动参数设置

在下面的表格 1-1 和 1-2 中列出了不同版本的 TIA 博途平台上可用于 SINAMICS 驱动的参数设置和调试的工具：

	TIA 博途 V16	TIA 博途 V17
SIMATIC S7-1500 / S7-1500T 固件	2.8	2.9
SIMATIC Drive Controller PLC 固件	2.8	2.9
SIMATIC S7 Open Controller 固件	21.8	21.9
Startdrive 版本	V16	V17

SINAMICS G120	Startdrive V16 109771710 网络服务器（智能连接模块） STARTER 26233208	Startdrive V17 109794362 网络服务器（智能连接模块） STARTER 26233208
SINAMICS V90 PN	TIA 博途，带 HSP 0185 72341852	TIA 博途，带 HSP 0185 72341852
SINAMICS S120 V4.8	Startdrive V16 109771710 网络服务器 STARTER 26233208	Startdrive V17 109794362 网络服务器 STARTER 26233208
SINAMICS S120 V5.2	Startdrive V16 109771710 网络服务器 STARTER 26233208	Startdrive V17 109794362 网络服务器 STARTER 26233208
SINAMICS S210 V5.2	Startdrive V16 109771710 网络服务器	Startdrive V17 109794362 网络服务器
SINAMICS integrated V5.2 (SIMATIC Drive Controller)	Startdrive V16 109771710	Startdrive V17 109794362
SINAMICS integrated V5.2.3 (SIMATIC Drive Controller)	---	Startdrive V17 109794362

表 1-1

	TIA 博途 V14 SP1	TIA 博途 V15	TIA 博途 V15.1
SIMATIC S7-1500 / S7-1500T 固件	2.1	2.5	2.6
Startdrive 版本	V14 SP1	V15	V15.1

SINAMICS G120	Startdrive V14 SP1 68034568 网络服务器（智能连接模块） STARTER 26233208	Startdrive V15 109754382 网络服务器（智能连接模块） STARTER 26233208	Startdrive V15.1 109760845 网络服务器（智能连接模块） STARTER 26233208
SINAMICS V90 PN	TIA 博途，带 HSP 0185 72341852	TIA 博途，带 HSP 0185 72341852	TIA 博途，带 HSP 0185 72341852
SINAMICS S120 V4.8	Startdrive V14 SP1 68034568 网络服务器 STARTER 26233208	Startdrive V15 109754382 网络服务器 STARTER 26233208	Startdrive V15.1 109760845 网络服务器 STARTER 26233208
SINAMICS S120 V5.1	网络服务器 STARTER 26233208 报文 750 尚不支持	Startdrive V15 109754382 网络服务器 STARTER 26233208	Startdrive V15.1 109760845 网络服务器 STARTER 26233208
SINAMICS S210 V5.1	网络服务器报文 750 尚不支持
SINAMICS S210 V5.2	网络服务器报文 750 尚不支持	网络服务器	Startdrive V15.1 109760845 网络服务器

表 1-2

测头参数设置

TIA 博途 V16 及以下版本中可用于测头参数设置的工具也各有不同：

	TIA 博途 V14 SP1	TIA 博途 V15	TIA 博途 V15.1	TIA 博途 V16 及以上版本
SIMATIC S7-1500 / S7-1500T固件	2.1	2.5	2.6	2.6 及以上
SIMATIC Drive Controller PLC 固件	---	---	---	2.8 及以上
SIMATIC S7 Open Controller 固件	---	---	---	21.8 及以上
Startdrive 版本	V14 SP1	V15	V15.1	Startdrive V16 及以上版本匹配 TIA 博途版本）
中央测头
测头输入 SINAMICS S120（报文 391, 392, 393）	网络服务器 STARTER 26233208	网络服务器 STARTER 26233208	网络服务器 STARTER 26233208	Startdrive V16 及以上版本（匹配 TIA 博途版本）
基于轴的测头
SINAMICS S120PROFIdrive 报文（报文 3 - 6, 102, 103, 105, 106）	Startdrive V14 SP1 68034568 网络服务器 STARTER26233208	Startdrive V15 109754382 网络服务器 STARTER 26233208	Startdrive V15.1 109760845 网络服务器 STARTER 26233208	Startdrive V16 及以上版本（匹配 TIA 博途版本）网络服务器 STARTER 26233208
SINAMICS S120 integrated(SIMATIC Drive Controller)PROFIdrive 报文（报文 3 - 6, 102, 103, 105, 106）	---	---	---	Startdrive V16 及以上版本（匹配 TIA 博途版本）
SINAMICS S210PROFIdrive 报文（报文 3, 5, 102, 105）	---	网络服务器	Startdrive V15.1 109760845 网络服务器	Startdrive V16 及以上版本（匹配 TIA 博途版本）网络服务器
外部编码器PROFIdrive 报文（报文 81, 83）	TIA 博途（及可能有的 GSDML 文件）或编码器工具	TIA 博途（及可能有的 GSDML 文件）或编码器工具	TIA 博途（及可能有的 GSDML 文件）或编码器工具	TIA 博途（及可能有的 GSDML 文件）或编码器工具