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应用实例与扩展工具 
5.0 分
在 SIMATIC F-CPU 上分布式使用安全激光扫描器，并采用 F-CPU 切换监控盒
文档编号：58804919|
文档类型：应用实例与扩展工具|
发布时间：2023年12月13日
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本应用示例实现了对两个不断变化的危险区域的监控。基于分布式技术，SICK 安全激光扫描器通过 PROFINET 连接至 SIMATIC F-CPU。
带机器人的装配单元具有两个工作站，操作员可自由地进行交替访问。操作期间，情况会根据机器人的运动发生变化：危险区域变成工作区域，反之亦然。
我们定义了以下监视情况：
- 情况 1：当机器人在站 1 工作时，操作员可以在站 2 进行加载或卸载。
- 情况 2：当机器人在站 2 工作时，操作员可以在站 1 进行加载或卸载。
要监视该装配单元，SICK 安全激光扫描仪 S3000 需与故障安全 SIMATIC S7-1500 (F-CPU) 结合使用。
激光扫描仪可根据机器人的位置监视危险区域，并在机器人进入保护区域后关闭其安全 OSSD 输出（输出信号切换装置），从而使 F-CPU 关闭机器人。
F-CPU 和激光扫描仪可通过 PROFINET 与错误安全“PROFIsafe”配置文件进行通信。可通过两个传感器（例如 SIRIUS 位置开关）来检测机器人位置。
下载
文档 (1.0 MB)
TIA Portal V13 SP1 的项目示例，SICK S3000 的配置文件 (12.8 MB)
归档用于 S7-300 和 TIA Portal V11 的文档 V1.0 (1.4 MB)
用于 S7-300 和 TIA Portal V11 的项目示例 V1.0 (2.3 MB)
SICK S3000 的配置文件 V1.0 (7.5 KB)
上次更改
重新添加的应用示例 V1.0 的附件
其它关键词
区域设置，警告区域，保护区域，Safety Advanced
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/58804919
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