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常问问题
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G120在转矩控制模式下，如何通过数字输入端子切换正负给定
文档编号：F0410|
文档类型：常问问题|
发布时间：2024年02月21日
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本文描述了G120在转矩控制模式下，如何通过数字输入端子切换正负给定。
问题：
G120在转矩控制模式下，如何通过数字输入端子把转矩给定切换为负值？
答案：
把可切换为负值的频率给定经过加法器处理后，送到转矩给定链作为转矩给定即可。如图：
注：由于r1114为频率赫兹数，不是百分数，而转矩给定只能接收百分数，因此直接设定P1503=1114是无效的；而经过加法器处理后，能够把r1114的频率赫兹数变换为百分数r2870，从而可作为转矩给定。
以模拟输入1作为给定，6号端子切换正负给定为例。完成转矩控制调试后，再进行如下参数设定：
P702=12
P2800=1
P2802.4=1
P2869.0=1114
P2869.1=0
P1503=2870
Ѧ警告！在转矩控制模式下，电机旋转方向由负载转矩与电机输出转矩共同决定！电机旋转方向可能与电机输出转矩的方向不一致！
关键词
G120，转矩控制，负给定
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