在转炉的应用中，如何实现电机转矩、电机电流、输出频率全部到达后开电机抱闸的控制？

问： 在转炉的应用中，如何实现电机转矩、电机电流、输出频率全部到达后开电机抱闸的控制
答： 在MM440 的数字量输出功能中，用户只能找到输出频率和实际电流的检测。而对于转矩的检测要在监控字查找，三者的“与”“或”要使用自由功能块来完成。

1. 以频率控制：
设定P2155 的数值为开闸频率设定点。例：P2155=1Hz
P2156 的数值为开闸频率到达后的延迟时间。单位：ms
P731 = 53.4 (若想使用数字量输出1 作频率抱闸控制)

这样，当输出频率高于1Hz 时，继电器1 吸合

2. 以电机电流控制：
设定P2170 的数值为开闸电流设定点。它是P305 的百分值。例：
P2170=20%
P2171 的数值为达到开闸电流后的延迟时间。单位：ms
P731 = 53.3 (若想使用数字量输出1 作电流抱闸控制)

这样，当r027 达到电机额定电流的20%时，继电器1 吸合。

3. 以实际转矩控制（计算值）
对于转炉来说这是最直接、可靠的方式（或者说是很必要的）。可有2 种方法实现：

a) 利用监控字设定P2174 的数值为开闸转矩设定点。它是 **** N.m （不是百分值）P2176 的数值为达到开闸转矩后的延迟时间。单位：ms P731 = 2198.10 (若想使用数字量输出1 作转矩抱闸控制)
这样，当r031 达到转矩设定值（P2174）时，继电器1 吸合。

b) 作比较功能块

设定参数 P2800=1 P2885. [0]=31 P731=2886 P2802. [12] =1 P2885. [1] =2889 P2889=期望值

相关参数设置 =
P2800 =1 使能自由功能块
P2801[0] =1 激活与门AND1
P2801[1] =1 激活与门AND2
P2810[0] =53.4 AND1的输入1
P2810[1] =53.3 AND1的输入2
P2812[0] =2811 AND2的输入1
P2812[1] =2198 [10] AND2的输入2
P731[0] =2813 Relay1输出

这样，当频率、电流、转矩全部满足条件时，继电器1 吸合。

5. 三者任何一个满足时就可以开闸：
功能块连接

相关参数设置 =
P2800 =1 使能自由功能块
P2801[3] =1 激活或门OR1
P2801[4] =1 激活或门OR2
P2816[0] =53.4 OR1的输入1
P2816[1] =53.3 OR1的输入2
P2818[0] =2817 OR2的输入1
P2818[1] =2198 [10] OR2的输入2
P731[0] =2819 Relay1输出
这样，当频率、电流、转矩三者满足任何一个条件时，继电器1 吸合。即可开
闸

注：
使用转矩方式 P1300至少为20以上。

关键词 ：
抱闸 控制

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