在带编码器的矢量控制中，编码器测速方向错误或电机接线相序错误将导致怎样的异常现象

问题：
　　在带编码器的矢量控制中，如果编码器测速方向错误或电机接线相序错误，将会导致怎样的异常现象？

回答：
　　无论是编码器测速方向错误，还是电机接线相序错误，都表现为转速测量值与实际值符号相反。在带编码器的矢量控制中，如果存在转速测量符号错误，电机将以极低的频率运行（一般为几Hz），并且不受频率给定值控制，从变频器可以观察到电机电流到达限幅值，转速反馈值与频率给定值符号相反，并且使用OFF1和OFF3无法停车，必须使用OFF2才能停车。在实际调试中，如果出现上述现象，建议检查编码器的测速方向和电机接线的相序。
　　在调试带编码器的矢量控制变频器时，建议先进行恒V/f开环调试，当频率给定为正值时，电机轴的转向必须与要求的正方向一致，如果不一致，应当及时调整电机两相的接线，使转向满足要求。在电机轴转向正确的前提下，再检测编码器转速反馈值（对于MM440可检查参数r0061；6SE70则可以检查参数KK0091（连接至P042）），此值的符号应与频率给定值相同，此值的大小应与频率给定值基本吻合。如果编码器转速反馈值与频率给定值符号不同，对于具有差分信号的双通道编码器，可以在变频器的编码器接线端子上交换A、AN的接线（也可以交换B、BN的接线，或将A、AN与B、BN分别交换），对于非差分信号的双通道编码器，可以直接交换A、B的接线。

关键词
矢量控制、编码器、电机相序、异常

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