如何正确设定旋转轴的 “编码器每旋转一圈的位移” 值？

描述
本文说明了带 SSI 编码器的旋转轴的使用情况。也解释了为什么不能给旋转轴设置特定值（例如360,000）作为分辨率（位移/编码器转数）。

参数化
必须满足下面的条件来避免应用程序中的位置值与实际位置值的偏差。
当使用了带有绝对值编码器的旋转轴时，旋转轴 范围（0 到旋转轴终点位置）必须精确对应绝对值编码器的总增量值。

图 01

STEP 7自动计算分辨率。您应该知道：分辨率×增量=路径。由于有限的分辨率，会产生误差。在图02 的左边，产品的分辨率和增量（0.0439° x 8192=359.6288°）不等 于360.000°。
以此为例，建议按图02 右边设置参数 0.0440° x 8192=360.448°。

图 02

背景
由于编码器自身原因，只能以 ⁿ 方式设置编码器每转的增量值。独立的编码器的分辨率也被内部限定，也就是说不是所有旋转轴的终点都能被表示。例如，在图02 中设定了修补值。

创建环境
本 FAQ 的截屏和下载都是在 STEP 7 V13 中创建的。描述的内容也同样适用于其它版本 STEP 7 。

有效性
本 FAQ 仅适用于上述的产品号，不使用于 FM357-2，FM353 和 FM354。

附加关键词
位移/编码器转数，增量/编码器转数，转数，SSI，编码器，旋转轴

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http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/104980069

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